KARDANSKA OSOVINA
U osnovnom tipu kardanske osovine na traktorskoj strani i sa strane radnog stroja preporučamo zglob pod kutom do 25 °. Ovaj tip je najprikladniji kod nosive poljoprivredne mehanizacije, kod koje je kut zgloba na obje strane isti ili odstupa do najviše 7 °. Primjer primjene: tračni okretači, malčeri, vitla, kosilice, sakupljači, rotodrljače, prskalice ...

ŠIROKOKUTNI ZGLOB NA JEDNOJ STRANI (DZ)
DZ je vrsta zglobnog vratila, koji s jedne strane ima ugrađen širokokutni zglob s preporučenim kutom djelovanja do 70 °. Ta je ugrađen na mjestu, gdje se kod djelovanja postiže kut nagiba veći od 25 °, pod uvjetom, da se s druge strane ne prekorači 5 °. Širokokutni zglob može se montirati na traktorsku stranu kod svih vrsta pogonskih osovina. Primjena širokokutnog zgloba na strani stroja preporučuje se samo za zglobna vratila tipa BR i BR + (tj. bez spojke). Montaža spojke na strani traktora ne preporuča se radi mogućnosti dovođenja do pogrešnog okretnog momenta. Primjer korištenja: samo utovarne prikolice, cisterne, balirke za okrugle bale, razbacivači stajnjaka ...

ŠIROKOKUTNI ZGLOB NA OBIJE STRANI (DZ DZ)
DZ DZ označava vrstu zglobnog vratila, koji s obje strane ima ugrađen širokokutni zglob sa preporučenim kutom do 70 °. Ova vrsta zglobnog vratila se koristi kada je riječ o većim kutovima rada, kao što su propisani za druge dva tipa zglobnih vratila. Ako je na zglobno vratilo DZ DZ montirana spojka, ona se namontira na strani stroja. Primjer korištenja: vučena prskalica, balirke za okrugle bale, bočni malčeri, miješalice gnojave, samoutovarne prikolice...
